中国最大的综合性文献数据库 -维普资讯 关键词: 黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁[gap=873]Key words: blackBoard structure; robot football ; intelligent schedule;robot dead--lock
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It gives the graded control strategy and blackboard structure is adopted.
给出了分级控制策略，并引入了分级、分层的黑板结构。
This paper presents a new method of software test using blackboard structure.
本文提出了一种新的基于黑板结构的软件测试方法。
Finally, this article gives the designs of meta system, main Subsystem and blackboard structure.
最后对元系统、主要子系统和黑板结构进行了原型设计。
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