PDF/Adobe Acrobat - 1.2 机器人的概念按坐标形式: 直角坐标型机器人(Cartesian coordinate robot)三个直线运动自由度,按直角坐标形式动作 1.2 机器人的概念..
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以上来源于: WordNet
This paper presents the design process of a cartesian coordinate loading robot manipulator wl. ich works in closed and narrow space with obstacles and undertakes loading tasks.
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。
The trajectory planning of robot can be done in joint space coordinate and Cartesian space coordinate.
机器人的轨迹规划可以在关节空间中进行，也可以在直角坐标空间中进行。
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