We also discuss the color threshold calibration problem which is a key issue of vision systems and propose a cluster segmentation algorithm based on HSL color space solve the problem.
本文还对视觉系统中的关键问题之一：颜色阈值标定进行了深入论述并提出了基于HSL颜色空间聚类分割方法来解决这个问题。
参考来源 - RoboCup中型组足球机器人视觉系统的研究与设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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