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computed torque control

  • 计算力矩控制

网络释义专业释义

  计算力矩控制

文章摘要信息 关键词 : 步行训练 助行腿机器人 机器主动 计算力矩控制 [gap=757]Keywords : gait training;exoskeleton robot;robot-in-charge;computed torque control

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双语例句

  • The proposed dynamic compensation method combines the advantages of closed-loop position control and computed torque control.

    提出动力学补偿方法结合闭环位置控制计算力矩控制两者的优点

    youdao

  • A model based control scheme employing computed-torque control has been presented, and its applications in three different path planning methods have also been discussed.

    设计了一基于模型的计算力矩控制算法深入探讨了应用三种不同轨迹规划方法下的控制性能。

    youdao

  • The computed torque is taken as reference to control an inductance motor. The induction motor is driven by an inverter to simulate the wind turbine.

    然后根据当前的风速和风力机转速计算风力机的转,将此转矩作为转矩指令控制感应电机来模拟风力机,感应电机通过控制逆变器来驱动

    youdao

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