• 锥型旋转磁场 - 引用次数：2

  Therefore a new control method without cable on micro in-pipe robot whose surface without screw line driven by coning rotational magnetic field is realized.

  实现了基于锥型旋转磁场驱动的表面不带螺纹的微型管道机器人的无缆驱动控制。

  参考来源 - 移动旋转磁场驱动的微型管道机器人的研究

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