...此构成的空固坐标系称为所取标准历 元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性 坐标系（Conventional Inertial System—CIS）国际大地测量学协会（IAG）和国际天文学联合会（IAU） 决定从1984年1月1日后启用的协议天球坐标系，其坐标轴的指 向是以200...
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The energy conservation equations in conventional inertial system and conventional terrestrial system are introduced.
介绍了惯性系和地固系下的能量守恒方程。
For the inertial navigation system with model errors, there exists a large error in estimating a state using conventional Kalman filter, and it can even make the filter diverging.
对于有模型误差的惯导系统，采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差，甚至使滤波器发散。
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