2 共态变量(Costate variables) 拉格朗日函数(8)对 T x , 0 x 的偏导数为: ( ) T L x T l ¶ ¶ = - (12) ( ) 0 0 L x t l ¶ ¶ = (13) 因此拉格朗日乘子l 具有如...
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