...临界阻尼情况 当δ=ωn时，物体的运动开始失去振动的特性，所以对应的阻尼系数称为 临界阻尼系数(critical damping coefficient)，用cc表示。
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ωn 、ξ 如前述为此系统之模态參數，c c 为臨界阻尼系數(critical damping coefficient)， 对应于物理座标(physical coordinate) x (t ) ， q (t ) 称之为模态座标(modal coordinate)，
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