... 坐标系方法 csys method 方向余弦坐标系统 direction cosine system 改变坐标系xc方向 changewcsxcdirection ...
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direction cosine system
方向余弦系
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The coordinate transformation matrix based on the direction cosine parameters from the object coordinate system to the world coordinate system is derived by vector algebra.
利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
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