1)自由度约束(DOF constraint)—将给定某一面来限制其相对运动。如结构分析中约束被指定位移和对称边界条件。
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位移约束（DOF Constraint）：将给定某一自由度的已知值。例如，在结构分析中，约束被指定为位移和对称边界条件；在热力学分析中，被指定为温度和与热通量平...
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dof constraint
自由度约束
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The acceleration constraint equation is obtained based on the six DOF model of secondary joint.
基于次铰全自由度表达模型，推导闭链加速度约束等式；
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