双四元数的误差比较方式还有另外一 种，先让我们回顾一下，一组双四元数（dual quaternion）即代表了一组转动以及移动，所 以比较两个双四元数的差异也可从转动及移 动上下手。
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本课题正是针对这种复杂性提出一种全新的卫星姿态表示方法——对偶四元数（Dual Quaternion），以期待能够统一刻画刚体运动中的位移和转动问题，并降低姿态解算的复杂度， 增加姿态测量的实时性。
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Both are expected to facilitate the future dual quaternion-based integrated navigation filter.4.
这两个误差模型可用来搭建基于对偶四元数的组合导航滤波器。
参考来源 - 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Both are expected to facilitate the future dual quaternion-based integrated navigation filter.
这两个误差模型可用来搭建基于对偶四元数的组合导航滤波器。
Last, we apply the dual quaternion algorithm to matching algorithm of 3d object recognition and make use of least-squares technique to propose a matching method based on iterative closest point.
论文将对偶四元数法应用到三维物体识别的匹配算法中，利用最小二乘的思想提出了一种基于迭代最近点的匹配算法。
This paper studies comparatively dual Euler method and quaternion method which are used for the solution of the singularity of the Euler equation.
对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。
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