Last, we apply the dual quaternion algorithm to matching algorithm of 3D object recognition and make use of least-squares technique to propose a matching method based on iterative closest point.
论文将对偶四元数法应用到三维物体识别的匹配算法中,利用最小二乘的思想提出了一种基于迭代最近点的匹配算法。
参考来源 - 基于对偶四元数的三维物体匹配方法的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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