其中rt为輪胎的动半径（dynamic rolling radius） ，而当輪胎与車体的减速
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dynamic rolling radius
动态轧制半径
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An dynamical model was developed in this paper for dynamic estimation of the longitudinal stiffness and rolling radius of the tires.
通过建立轮胎动力模型，利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径两个参数进行了动态估计。
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