...可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件(Equivalent link)，建立最简单的等效动力学模型(Dynamically equivalent model)，使研究机械系统真实运动的问题大为简化。
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... key 键 dynamically equivalent model 等效动力学模子 jointed manipulator 中心环节关头型操作器 ...
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... 等效质量equivalent mass 等效转动惯量equivalent moment of inertia 等效动力学 模型dynamically equivalent model ...
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