机械手臂基本上可以分为为三轴本体机构的设计和末端功能器(End-effecter),前者带动后者以发挥一定的效能.为了能使机械臂确实能抓握物件,可替换的模组化之末端功能器(End-effecter)系常见的设计,例如各式...
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end effecter 末端执行器
The magnification of the end-effecter can be increased by enhancing the rigidity of the arm and the pivot of the lever of the flexure hinge.
在柔性铰链微操作执行器的设计中，加强杠杆的支点和杠杆臂的刚度，能有效地提高系统的运动放大倍数，并且使简化分析的结果和有限元分析结果更接近。
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