陀螺仪运动方程 equations of gyroscopic motion? 轴惯性矩 equatorial moment of inertia? .
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This paper analyzes the flywheel rotor's gyroscopic coupling effect on the electromagnetic bearing and derives the motion equations of radial four-degree-of-freedom rotors.
对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦合现象进行分析，并对径向四自由度系统建模，应用软件方法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿。
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