...，ψ)(2) 在具体条件下，等式(2)可以表示为等式(3) 当等式(3)完全写出时，得到等式(4) 应当理解，也可以利用欧拉角(Euler angle)作为所述姿态角代替所述侧倾角、俯仰角和横摆角。
基于208个网页-相关网页
- 欧拉角/姿态角(Euler Angle) 机体坐标系与地面坐标系的关系是三个Euler角,反应了飞机相对地面的姿态。 俯仰角θ(pitch):机体坐标系X轴与水平面的夹角。
基于16个网页-相关网页
Euler Angle forma 欧拉角格式
quaternion-Euler angle transforming 四元数欧拉角转换
euler angle eulerian angles 欧拉角
euler ' s angle 欧拉角
Euler attitude angle 欧拉姿态角
Then convert the Euler angle of corresponding frames to quaternion and blend the quaternion according to their weights. After blending the quaternion, convert the result to Euler angle again.
在混合过程中,首先构造时间弯曲曲线,确定对应帧;然后将对应帧的关节旋转角由欧拉角表示转换为四元数表示,对四元数按权值加以插值混合,再将混合后的四元数转换为欧拉角表示,最终生成目标运动。
参考来源 - 基于运动捕获数据的运动混合技术研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Gimbal lock is a phenomenon that easily affects Euler Angle representations.
万向节锁是一种容易影响到欧拉角表现的现象。
The problem of discontinuousness of Euler angle when tooling along circle trace is solved in this paper.
在刀具加工圆轨迹的情况时，会出现欧拉角不连续的现象，文中对此提出解决方法。
Parallel Machine Tool; CAD Variation Geometry; Euler Angle; Kinematics; Statics; Free-form Surface; Forward position.
并联机床；CAD变量几何；欧拉角；运动学；静力学；自由曲面；位置正解。
应用推荐