基金会现场总线分低速(FF-Hl)和高速(FF-HSE)两部分。FF 协议把通信和控制两大部分功能结合在一起,协议本身的体系结构复杂。
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FF HSE 高速以太网 ; 基金会现场总线
ff hse protocol stack ffhse协议栈
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