根据信道的频率响应(CFR)，算法采用超分辨率估计算法，估计首达路径(First Arrival Path，FAP)的传输时延，即TOA估计。利用天线阵列，在频域利用同样的超分辨率估计算法，估计信号各径的AOA。
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first arrival path
第一次到达路径
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