fundamentals of continuous processing design
这种实时保护技术的来源是STRATUS连续处理技术(Fundamentals of Continuous Processing Design)，它包括步锁(LOCKSTEP) 技术，安全故障(Failsafe)软件和激活服务(ACTIVE SERVICE) 结构三个基础。
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连续加工设计的基础知识
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