Matlab作为领先的控制算法设计仿真工具，特别是其中包含有模糊控制工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）和Simulink设计仿真工具。所以本文中采用Matlab作为控制系统的控制器部分的设计仿真工具。
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Fuzzy Logic Toolbox Add-On 模糊逻辑工具箱新
MATLAB Fuzzy Logic Toolbox 逻辑工具箱
fuzzy logic toolbox
模糊逻辑工具箱
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Controller was designed in MATLAB fuzzy logic toolbox, and fuzzy controller and taxiing model were used in SIMULINK condition, and the whole simulation model was set up.
在MATLAB模糊逻辑工具箱中对控制器进行设计，并将模糊控制器与滑跑模型应用于SIMULINK仿真环境，建立整体仿真模型。
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