禽龙地化石在1822年初次发现,并在1925年由英国地理学家吉迪恩·曼特尔(Gideon Mantell)进行新种描绘。禽龙、斑龙、以及林龙为最初用来定义恐龙总目地三个属。
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英国籍的医师,吉迪恩•曼特尔(Gideon mantell)与妻子所发现的牙齿化石。曼特尔认为这是属于巨大的草食性蜥蜴的牙齿,在1825年将其命名为禽龙。
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