抓取的力规划
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grasp force planning
把握力规划
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Many excellent results have been deduced on closure analysis, grasp quality evaluation, optimal grasp planning (OGP), and dynamic force distribution (DFD).
在封闭性分析、抓取质量评价、最优抓取规划和动态力分配等方面均取得了一系列优秀成果。
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