heading prediction algorithm
...动力学模型 Two Degrees of Freedom Dynamic Model for Wheeled Mobile Robot 3 航向预估算法原理 Heading Prediction Algorithm 航向预估算法的基本思想是预测机器人航向变化趋势，并将其计入控制偏差，这样航向变化趋势就可以影响控制器的输出，即轮式移动机...
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heading prediction algorithm
航向预测算法
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