螺旋潜浮运动（helical-diving-surfacing motion） 潜艇在水下保持舵角、转艏角速度、 纵倾角、横倾角、攻角和漂角不变，重 心轨迹呈空间螺旋线的潜浮运动。
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helical-diving-surfacing motion
helical-diving-surfacing运动
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