常用的稳健 估计方法有 M 估计、R 估计、以及高失效点(High Breakdown Point, HBP)估计等。
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high breakdown point estimation 高崩溃点估计
high breakdown point
高击穿点
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The study indicates that the tool magazine and the mechanical arm are the weakest point of the reliability in making the breakdown rate of the host machine so high.
研究表明：加工中心机床本体故障率最高，刀库与机械手是其可靠性最薄弱的环节。
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