...点-线基本副 每个点-线副比旋 转铰少约束3个自 由度，4个点线副 正好少约束12个自 由度 四、高副约束(Higher Pair Constraints) 两种高副约束 一种是点-线副 点-线副约束一个构件上的一个点在另一个构件上 的一条曲线移动，二者不能分离 另一种是线-线...
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higher pair constraints
高对约束
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