... homogeneous coordinates齐次坐标，齐性坐标 homogeneous transformation齐次变换，齐性变换 homogeneous equation齐次方程 ...
基于117个网页-相关网页
... 齐性空间[注:不是均匀空间] homogeneous space 齐次变换；齐性变换 homogeneous transformation 齐次曲体；齐性曲体 homogeneous variety ...
基于12个网页-相关网页
...的关系，亦即表示Oi 与Oj 间的转换 关系，使得向量Pi 与Pj 可互相转换，这种转换关系称为齐次转换（Homogeneous Transformation），以4×4 矩阵表示，故又称为齐次转换矩阵。
基于1个网页-相关网页
homogeneous transformation matrix 换矩阵 ; 转移矩阵
homogeneous linear transformation 齐次线性变换
homogeneous lineare transformation 齐次线性变换
homogeneous affine transformation 齐性仿射变换 ; 齐次仿射变换
homogeneous coordinates transformation 齐次坐标变换
homogeneous canonical transformation 齐次典范变换
homogeneous Lorentz transformation 齐次劳仑兹变换
Based on the theory of homogeneous transformation and DH method in robot kinematics, the coordinate measuring model of articulated arm system is established, the system measuring space is given.
利用机器人运动学中的齐次坐标变换理论和D - H坐标描述方法建立了关节机械臂系统的坐标测量数学模型，并给出了系统测量空间。
The result is that the homogeneous presentation and its perspective transformation for the simplest figure—the point are enriched in computer drawing.
它丰富了目前计算机绘图中对最简单圆形——点的齐次表示及其透视变换。
An error synthesis model for the machining centers is set up by using homogeneous coordinate transformation and tool workpiece connection vector.
本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型。
应用推荐