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hopper suction dredger

开底吸扬式挖泥船

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suction hopper dredger 自航式吸扬挖泥船

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Based on the sequential quadratic programming method, a thrust allocation for the trailing suction hopper dredger was presented.

以序列二次规划法为理论基础，提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。

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