...进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器（interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter,IMM-CSRF）,实现对机动目标的被动跟踪。仿真实验表明,该算法跟踪精度高,稳定性好,具有良好的实际应用价值。
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