为了解决这些问题，对于上面的第三个阶段，本文提出了：(1)一种免疫系统遗传算法(immune system genetic algorithm，isga)以获得决定一个移动机器人运动控制的最佳控制参数。
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为了解决这些问题，对于上面的第三个阶段，本文提出了：(1)一种免疫系统遗传算法(immune system genetic algorithm，isga)以获得决定一个移动机器人运动控制的最佳控制参数。
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基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究_信息科技辑_博士论文_论文宝库 的T淋巴细胞(Evolved T-lymphocyte,ELC)来代表机器人的传感器/探测器;(4)基于免疫系统遗传算法(Immune System GeneticAlgorithm,ISGA)的机器人鲁棒控制方法;(5)利用Simulink软件实现对机器人鲁棒控制进行仿真实验的方法。首先,我
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