1920年，比奇洛（Bigelow），一般法（The general method）； 1923年，鲍尔（Ball），改良一般法（Improved general method）。
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A new method for edge detection with improved General Fuzzy Operator (GFO) is proposed.
提出了改进的广义模糊算子(GFO)边缘检测新方法。
On the base of the original cyclical function method, a general heater model is presented and cyclical function method is improved considering actual operating characteristics of thermodynamic system.
在传统循环函数的基础之上，根据实际热力系统运行的特点，建立了通用加热器数学模型，并对循环函数法进行了改进。
D-H coordinate systems of the robot are set up, and the transformation matrixes of near two links are improved on to make D-H method more general.
在机器人学的理论基础上，建立了机器人模型的D-H 坐标系，并对相邻坐标系间的变换矩阵作了改进，使D-H 方法更具有通用性。
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