...给出机器人末端执行 器在参考坐标系中的位姿，求各个关节角变化量，称为机 器人位移运动学逆问题（Inverse Kinematics Problem）或 运动学的逆解【13】。从工程应用的角度而占，机器人的运动 学逆解算法更具实际意义。
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Additionally, the inverse kinematics problem in real time conditions has been solved by DSP technique.
另外由于借助了DSP技术，很好地解决了机构运动学反解的实时计算问题。
A lot of experience data are used to define characteristic parameters, and analytical methods are adopted to solve inverse kinematics problem.
方法在定义运动的特征参量时利用了大量的经验数据，并且采用解析的方法求解逆运动学问题。
A new inferential method for inverse kinematics equation of MOTOMAN manipulators was presented, and efficient solutions of inverse kinematics problem were given.
提出了一种新的推导MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。
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