...大学生本科毕业论文格式范文网 关键词 ：倒立摆系统，实验研究，C语言，人机界面 [gap=1041]Keywords: Inverted Pendulum system, Experimental research, C programming language, man-machine interface ..
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在控制理論探讨及实验中， 倒单摆系统 (Inverted Pendulum System) 是一个 广泛应用的范例， 一般常用的倒单摆系统可以分为直线型与旋转型兩种。
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Simple Inverted Pendulum System 单级倒立摆系统
The inverted pendulum system 倒立摆系统
an inverted pendulum system 倒立摆系统
double inverted pendulum system 二级倒立摆系统
single inverted pendulum system 单级倒立摆系统
one-stage inverted pendulum system 一级倒摆系统
non-linear inverted pendulum system 非线性倒立摆系统
The control of inverted pendulum system has long considered an intriguing problem for control theory and its applications.
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。
参考来源 - 倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现The single inverted pendulum system model is established based on Newton's mechanics theory and linearized in the vicinity of the equilibrium point.
用牛顿力学方法建立倒立摆系统数学模型,并在平衡点附近进行线性化。
参考来源 - 小车倒立摆系统摆起与稳定控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The balance control of a single inverted pendulum system is focused.
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。
First of all, this thesis analyses the structure and mathematic model of Inverted pendulum system.
本文首先对倒立摆系统的结构和数学模型进行了分析、建模。
The stable control of the inverted pendulum system is studied with the nonlinear tracking control method.
应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究。
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