1引言卡尔曼滤波(Kalman Filter)是线性高斯状态估计中的最优方法。在现实世界中,人们面临的问题往往是非线性非高斯的,解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡...
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Extended Kalman filter 扩展卡尔曼滤波器 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 滤波器 ; 卡尔曼滤波器
Unscented Kalman Filter 卡尔曼滤波器 ; 滤波器 ; 无味卡尔曼滤波
Kalman filter algorithm 卡尔曼滤波算法 ; 卡门滤波法
Kalman filter theory 卡尔曼滤波理论
adaptive Kalman filter 自适应卡尔曼滤波 ; 自适应kalman滤 ; 滤波 ; 滤波器
The Kalman Filter Algorithm 卡尔曼滤波器算法
Ensemble Kalman Filter 合卡尔曼滤波 ; 集合卡尔曼滤波 ; 集合kalman滤波 ; 曼滤波
open Kalman filter formation 开环卡尔曼滤波方程
closed Kalman filter formulation 闭环卡尔曼滤波方程
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The paper provides a new algorithm by introducing GM (1, 1) into Kalman filter .
针对这一问题，提出了一种基于GM （1， 1）模型的跟踪卡尔曼滤波方法。
Due to the nonlinearity of the state and measurement equations, the extended Kalman filter is used.
由于状态和观测方程都是非线性的，故采用了扩展的卡尔曼滤波器。
The whole algorithm conformation is very skilled. Because the number of kalman filter is lesser, algorithm is real-time, and robust.
算法构造巧妙，由于使用了较少的卡尔曼滤波器，算法实时性好，鲁棒性更好。
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