linear quadratic optimization control 线性二次最优控制 linear convex optimization 线性凸优化 ; 线性凸优化方法 ..
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linear quadratic optimization control problem 线性二次指标最优控制问题
linear quadratic optimization control problems 线性二次型最优控制问题
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With optimization and restricted targets, it uses the means of linear quadratic optimal control to get the current controller output.
根据优化及约束目标，再将其转化为线性二次优划问题从而得到系统当前的控制动作。
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