在本课程视频中，我们将介绍李雅普诺夫函数（Lyapunov Functions）的形式定义，并了解如何在多种情境中应用它们。我们还会研究其不适用的范围，甚至研究使人们不能判断系统是否达到平衡的问题。
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Common Lyapunov functions 普诺夫函数
strict lyapunov functions 严格lyapunov函数
fuzzy lyapunov functions 模糊lyapunov函数
vector Lyapunov functions 矢量Lyapunov函数
Interval Lyapunov functions Lyapunov区间函数
multiple Lyapunov functions 多Lyapunov函数
Simultaneous Lyapunov Functions 同时Lyapunov函数
control lyapunov functions 控制lyapunov函数
The function of weak Lyapunov functions in stabilization design is studied.
探讨弱李雅普·诺夫函数在镇定设计中的作用。
On the stability analysis of large-scale systems by Lyapunov functions, it is necessary to determine the stability of vector comparison equations.
用矢量李雅普诺夫函数解决大系统的稳定性问题必须要判断矢量比较方程的稳定性。
Multiple Lyapunov functions method is introduced to design the switching law between controllers, the system is asymptotically stable under the switching law.
采用多李亚普诺夫函数方法设计控制器的切换律，系统在此切换律下可以达到渐近稳定。
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