院士著作馆 ;平方根法;动力定位 【基金名称】 国家高技术研究发展计划(863计划) 【 摘 要 】 针对一类载人潜水器(MSV,Manned Submersible Vehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二
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manned submersible vehicle msv 载人潜水器
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