中国最大的综合性文献数据库 -维普资讯 关键词: 移动式倒立摆 运动控制 状态反馈 极点配置[gap=1012]Key words: mobile inverted pendulum; motion control; state feedback; pole placement
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MiP拥有不错的平衡感和移动，这是因为它采用了mobile inverted pendulum（移动倒立摆）原理。在机器人的底部会不断来回移动，以保持上面重量的平衡，只要你推一下MiP，它就会自己站直。
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