multiple Lyapunov function 多Lyapunov函数 ; 多李亚普诺夫函数
multiple-Lyapunov function method 多Lyapunov函数方法
multiple Lyapunov function technique 多Lyapunov函数技术
Moreover, partial state-dependent switching laws are designed when the multiple Lyapunov function method is used.
在用多Lyapunov函数方法研究时,还设计了仅依赖于部分状态的切换律。
参考来源 - 级联非线性切换系统的镇定、跟踪与H·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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