无标题文档 关键词 ：柔性铰链, 联轴驱动一体机构, 有限元 [gap=603]Key words: flexible joint, one-body joint drive structure, Finite Elements Method
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one-body joint drive structure
一体关节驱动结构
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The one body joint drive structure and a flexible structure ensure the system with high adjusting accuracy and stability.
同时采用了柔性铰链机构及步进电机传动中联轴驱动一体机构，使整套系统具有调整精度高、稳定性好等特点。
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