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an optimal control law 最优控制律
locally optimal control law 局部最优控制律
stochastic optimal control law 随机最优控制律
receding horizon optimal control law 后退区间优化控制律
optimal damping control law 阻尼最优控制律
optimal feedback control law 最优反馈控制律
optimal tracking control law 最优跟踪控制律
Optimal guaranteed cost control law 最优保性能控制律
By duality approach, we characterize the optimal control law.
并用对偶方法刻画了最优控制律的特征。
Lastly we transform the optimal control law into the optimal tracking control law.
最后，将最优控制问题转化为最优跟踪问题。
Based on this, the optimal control law is transformed into the optimal repetitive control law.
在此基础上，再将最优控制律转化为最优重复控制律。
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