其理论在于一般化工具变数，以正交条件 （orthogonality condition）为估计基础，在选择一最适权数矩阵下，使参数估计 值具有在渐近上最小共变异矩阵（asymptotic covariance matrix）。
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（2．12）式为GMM估 计的正交性条件（orthogonality condition）。 需要着重强调的是，在小样本情形下，非线性 GMM估计对于正交性条件的标准化形式比较敏 感。
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Ziegler's orthogonality condition Ziegler正交条件
By using the orthogonality condition of augmented eigenvector of multibody system, the algebraic equation group with unknowns of structure parameter is formed.
利用多体系统增广特征矢量的正交性条件，可建立以系统物理参数为未知数的代数方程组。
The proof of its unconditionally stable requires no damping matrix to satisfying the condition of the orthogonality of modes.
法的无条件稳定性的证明，可不要求阻尼矩阵满足振型正交条件。
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