... 置是英国哈利尔特一瓦特大学的Sfakiotakis等人于 2001年研制的，他们应用并联的膜盒致动器（PBA， Parallel Bellows Actuator）仿造柔性长鳍的鳍条，研制 了长鳍波动实验装置∞J．新加坡南洋理工大学Low 等人开发了一种新型的基于...
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parallel bellows actuator
并联波纹管执行机构
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