局部自由度(Passive Degree of Freedom) 处理方式：在计算机构自由度时，局部自由度应 当舍弃不计。 不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。
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... degree n of freedom 自由度 passive degree of freedom 局部自由度 ; 无效自由度 D degree of freedom 自由度 ...
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