• 摄动可达集 - 引用次数：3

  The new method off-line constructs a series of N-step perturbed reachable set, each corresponding to an ellipsoidal terminal constraint set.

  新方法离线构造一系列步摄动可达集,每个摄动可达集对应一个椭圆型终端约束集。

  参考来源 - 鲁棒预测控制综合方法的研究

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