... 对相位变化不灵敏的，相钝的 phase-insensitive 相位滞后控制 phase-lag control 相位超前，相位领先 phase-lead ...
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phase lag control 相位滞后控制
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The system bandwidth of conventional voltage-control-mode motor driver circuits is limited by the intrinsic frequency of the load, and its phase lag is also load-dependent.
传统电压控制模式的电机驱动电路系统频率都受电机的本征频率制约，其相位延迟会随负载的变化而变化。
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