行星齿轮：行星式齿轮中心是一个太阳齿轮（sun gear），绕著太阳齿轮转的则是三或四个一组的 行星小齿轮 （ planet pinion ），由一个旋转支架固定， 行星小齿轮 的外层，又和一只环形齿轮（ring gear）咬合著。
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primary planet pinion 一级行星齿轮
Planet Pinion Gear 支撑在行星架上的几个行星小齿轮 ; 行星小齿轮
planet bevel pinion 行星小锥齿轮
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