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Its main characteristic lies in its pneumatic actuators.
它地首要特性在于其气动执行机构。
Speed control Valves are available for controlling valve opening or closing speed with pneumatic actuators.
速度控制阀可以用来控制阀门气动执行器的开启或关闭速度。
Ishiguro's previous androids use pneumatic actuators; the Geminoid HI-1 has 50 actuators, and the Geminoid F has 12.
而石黑浩先前设计的机器人；Geminoid HI - 1有50气压传动装置，Geminoid F有12个。
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