气动蠕动式缆索维护机器人的研制_医网打尽文献搜索 关键词：机器人；缆索；气动蠕动式；斜拉桥 [gap=1004]Keywords：Robot, cable, pneumatic worming, cable-stayed bridge
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The new idea of a pneumatic worming robot self - climbing, maintaining and inspecting stayed cables is presented in this paper.
提出用气动蠕动式爬升机器人自爬升缆索对其进行检测和维护的新思想。
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